Automatisierung Des Arbeitsablaufes in Der Spanabhebenden Fertigung: Untersuchung Eines Unstetigen Nachformsystems Mit Einem Elektrohydraulischen Stellglied (1960 edition)
Die im Werkzeugmaschinenbau in Anwendung befindlichen Nachformsysteme lassen sich im Sinne der Regelungstechnik in zwei gro�e Gruppen gliedern: bei kleineren und mittleren Dreh- und Hobelmaschinen findet man stetige Systeme, w�hrend schwere Maschinen wie Walzendrehb�nke und Gesenkfr�s- maschinen h�ufig mit unstetig arbeitenden Aggregaten versehen sind. Die stetigen Systeme arbeiten meistens rein hydraulisch [8], w�hrend die unstetigen Systeme in den meisten F�llen mit Kontaktf�hler und K pplun- gen ausgerï¿ ...
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Die im Werkzeugmaschinenbau in Anwendung befindlichen Nachformsysteme lassen sich im Sinne der Regelungstechnik in zwei gro�e Gruppen gliedern: bei kleineren und mittleren Dreh- und Hobelmaschinen findet man stetige Systeme, w�hrend schwere Maschinen wie Walzendrehb�nke und Gesenkfr�s- maschinen h�ufig mit unstetig arbeitenden Aggregaten versehen sind. Die stetigen Systeme arbeiten meistens rein hydraulisch [8], w�hrend die unstetigen Systeme in den meisten F�llen mit Kontaktf�hler und K pplun- gen ausger�stet sind. Die Aufgabe einer Folgeregelung besteht darin, die Lage des Werkzeuges nach der des Tasters zu steuern, wobei zwischen beiden nur eine m�glichst geringe Relativbewegung stattfinden darf. Die Kraft�bersetzung zwischen Taster und Werkzeug kann dabei in der Gr��enordnung von 1:1000 und h�- her liegen. Relativbewegungen zwischen Taster und Werkzeug bewirken systembedingte Werkst�ckfehler. Beim Drehvorgang geht dieser Fehler in doppelter Gr��e in das Arbeitsergebnis ein. Im Gegensatz zu stetigen Systemen, bei denen der fehlerausgleichende Energiestrom proportional der gemessenen Abweichung ist, wird der Ener- giestrom bei unstetigen Systemen immer voll ein- bzw. ausgeschaltet und die �bertragene Energiemenge kann nur durch die Zeitdauer des Einschal- tens reguliert werden. Die nachfolgenden Ausf�hrungen beziehen sich auf die Untersuchung eines unstetigen Nachformsystems f�r den Drehvorgang. Die Ergebnisse �ber das Funktionsverhalten des unstetigen Folgesystems haben jedoch allgemeine G�ltigkeit und sind auch auf andere Bearbeitungsmaschinen anwendbar, sofern diese mit einem �hnlichen unstetigen Folgeregelkreis ausger�stet sind.
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