Im Zuge der Automatisierung der spangebenden Fertigung mu� den Nachform- maschinen eine immer gr��ere Bedeutung beigemessen werden. Zu den soge- nannten Kopiersystemen, die seit l�ngerer Zeit bekannt sind und sich be- w�hrt haben, ist in den letzten Jahren die numerisch gesteuerte Werkzeug- maschine hinzugekommen. Die erh�lt ihre F�hrungsgr��e nicht von einer mechanischen Schablone, sondern von einem Informationstr�ger, z. B. Loch- streifen oder Magnetband, der abgetastet wird und die F�hrungsgr��e ...
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Im Zuge der Automatisierung der spangebenden Fertigung mu� den Nachform- maschinen eine immer gr��ere Bedeutung beigemessen werden. Zu den soge- nannten Kopiersystemen, die seit l�ngerer Zeit bekannt sind und sich be- w�hrt haben, ist in den letzten Jahren die numerisch gesteuerte Werkzeug- maschine hinzugekommen. Die erh�lt ihre F�hrungsgr��e nicht von einer mechanischen Schablone, sondern von einem Informationstr�ger, z. B. Loch- streifen oder Magnetband, der abgetastet wird und die F�hrungsgr��e in Form elektrischer Signale bereitstellt. In beiden F�llen handelt es sich um eine Regelung der relativen Lage von Werkzeug und Werkst�ck, durch die die vorbestimmte Form des Werkst�ckes erzeugt werden soll. Die Schnelligkeit und Genauigkeit, mit der dieses Ziel erreicht wird, h�ngt 1. von den Eigenschaften der Maschine und des Werkzeuges, 2. von den Eigenschaften des Lageregelungssystemes ab. Die Entwicklung leistungsf�higerer Schneidstoffe f�hrte dabei zu immer gr��eren Schnitt- und Vorschubgeschwindigkeiten und damit auch zu h�he- ren Anforderungen an das Folgesystem, in besonderem Ma�e aber an dessen Stellglied. Hydraulische Antriebe werden aufgrund ihrer Reaktionsgeschwindigkeit und gro�en spezifischen Leistung in zunehmendem Ma�e eingesetzt. Das stati- sche und dynamische Verhalten von Hydraulikmotoren und Kolbentrieben soll deshalb im folgenden n�her untersucht werden. 2. Das Zeitverhalten des hydraulischen Motors 2. 1 Aufbau des hydraulischen Lageregelungssystems Abbildung 1 zeigt das Blockschaltbild eines Lageregelungssystems. Die Regelabweichung x - die Differenz der F�hrungsgr��e w und der Reg- w gr��e x - stellt das Eingangssignal des Reglers dar.
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