Projeto de controles adaptativos para um rob� cartesiano com tr�s graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento t�cnicas GPC (Generalized Predictive Control), tamb�m possui caracter�sticas preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que � a diferen�a entre a posi��o desejada e a posi��o medida do sistema. O sistema utilizado foi pneum�tico, sendo considerada a independ�ncia de cada eixo cartesiano.
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Projeto de controles adaptativos para um rob� cartesiano com tr�s graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento t�cnicas GPC (Generalized Predictive Control), tamb�m possui caracter�sticas preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que � a diferen�a entre a posi��o desejada e a posi��o medida do sistema. O sistema utilizado foi pneum�tico, sendo considerada a independ�ncia de cada eixo cartesiano.
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Add this copy of Controle De Um Robô Cartesiano Por Técnicas Adaptativas to cart. $89.67, good condition, Sold by Bonita rated 4.0 out of 5 stars, ships from Newport Coast, CA, UNITED STATES, published 2015 by Novas Edições Acadêmicas.
