Projeto de controles adaptativos para um rob??? cartesiano com tr???s graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento t???cnicas GPC (Generalized Predictive Control), tamb???m possui caracter???sticas preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que ??? a diferen???a entre a posi??????o desejada e a posi??????o medida do sistema. O sistema utilizado foi pneum???tico, sendo considerada a independ???ncia de cada eixo cartesiano.
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Projeto de controles adaptativos para um rob??? cartesiano com tr???s graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento t???cnicas GPC (Generalized Predictive Control), tamb???m possui caracter???sticas preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que ??? a diferen???a entre a posi??????o desejada e a posi??????o medida do sistema. O sistema utilizado foi pneum???tico, sendo considerada a independ???ncia de cada eixo cartesiano.
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Add this copy of Controle De Um Robô Cartesiano Por Técnicas Adaptativas to cart. $89.67, good condition, Sold by Bonita rated 4.0 out of 5 stars, ships from Newport Coast, CA, UNITED STATES, published 2015 by Novas Edições Acadêmicas.
