M�taheuristiques pour la robotique est consacr� aux m�taheuristiques d'optimisation et � leurs applications aux probl�mes de g�n�ration de trajectoire et de contr�le-commande en robotique. En reformulant les probl�mes � r�soudre en simples probl�mes d'optimisation, cet ouvrage examine la fa�on d'obtenir des r�sultats efficaces et performants au moyen de m�taheuristiques, sans faire appel � un �chantillonnage extensif de l'espace de recherche des solutions admissibles. Au travers d'exemples ...
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M�taheuristiques pour la robotique est consacr� aux m�taheuristiques d'optimisation et � leurs applications aux probl�mes de g�n�ration de trajectoire et de contr�le-commande en robotique. En reformulant les probl�mes � r�soudre en simples probl�mes d'optimisation, cet ouvrage examine la fa�on d'obtenir des r�sultats efficaces et performants au moyen de m�taheuristiques, sans faire appel � un �chantillonnage extensif de l'espace de recherche des solutions admissibles. Au travers d'exemples concrets et d'�tudes de cas, relevant plus particuli�rement de la robotique d'assistance, ce livre expose les �l�ments essentiels n�cessaires pour reformuler les lois de commandes en donn�es concr�tes d'optimisation, plus faciles � g�rer et � manipuler. Les approches de r�solution ainsi que les r�sultats obtenus sont d�crits en d�tail afin de donner une id�e aussi claire que possible des m�taheuristiques et de leurs performances dans le domaine de la robotique.
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