M???taheuristiques pour la robotique est consacr??? aux m???taheuristiques d'optimisation et ??? leurs applications aux probl???mes de g???n???ration de trajectoire et de contr???le-commande en robotique. En reformulant les probl???mes ??? r???soudre en simples probl???mes d'optimisation, cet ouvrage examine la fa???on d'obtenir des r???sultats efficaces et performants au moyen de m???taheuristiques, sans faire appel ??? un ???chantillonnage extensif de l'espace de recherche des solutions admissibles. Au travers d'exemples ...
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M???taheuristiques pour la robotique est consacr??? aux m???taheuristiques d'optimisation et ??? leurs applications aux probl???mes de g???n???ration de trajectoire et de contr???le-commande en robotique. En reformulant les probl???mes ??? r???soudre en simples probl???mes d'optimisation, cet ouvrage examine la fa???on d'obtenir des r???sultats efficaces et performants au moyen de m???taheuristiques, sans faire appel ??? un ???chantillonnage extensif de l'espace de recherche des solutions admissibles. Au travers d'exemples concrets et d'???tudes de cas, relevant plus particuli???rement de la robotique d'assistance, ce livre expose les ???l???ments essentiels n???cessaires pour reformuler les lois de commandes en donn???es concr???tes d'optimisation, plus faciles ??? g???rer et ??? manipuler. Les approches de r???solution ainsi que les r???sultats obtenus sont d???crits en d???tail afin de donner une id???e aussi claire que possible des m???taheuristiques et de leurs performances dans le domaine de la robotique.
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