Le contr�le multirate est couramment utilis� pour am�liorer les performances ou pour accro�tre l'efficacit� de calcul des syst�mes de contr�le. Le syst�me de contr�le multirate utilise de deux � plusieurs taux de r�ponse diff�rents bas�s sur les divers comportements dynamiques des sous-syst�mes d�compos�s. Dans ce livre, un ensemble de mod�les de syst�mes de contr�le multirate utilisant MATLAB a �t� utilis� pour des syst�mes originaux aussi diff�rents que des drones avec des ...
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Le contr�le multirate est couramment utilis� pour am�liorer les performances ou pour accro�tre l'efficacit� de calcul des syst�mes de contr�le. Le syst�me de contr�le multirate utilise de deux � plusieurs taux de r�ponse diff�rents bas�s sur les divers comportements dynamiques des sous-syst�mes d�compos�s. Dans ce livre, un ensemble de mod�les de syst�mes de contr�le multirate utilisant MATLAB a �t� utilis� pour des syst�mes originaux aussi diff�rents que des drones avec des configurations de rotor coaxial/ventilateur � h�lice et de pouss�e vectorielle. Tous les mod�les consid�r�s ont d�montr� de bonnes performances pour une stabilisation plus rapide des syst�mes de contr�le multirate par rapport aux syst�mes de contr�le � taux unique, ce qui permet d'�conomiser l'�nergie des batteries pour les syst�mes de contr�le multirate par rapport aux syst�mes de contr�le � taux unique d'origine. Ce livre est une ressource pr�cieuse pour tous ceux qui s'int�ressent � la mod�lisation des syst�mes de contr�le pour les drones multirotors.
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