Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verst�ndlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einf�hrung in Kalman-Filter und deren Anwendung f�r eingebettete Systeme. Zus�tzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert - Teilschritte werden im Buch ausf�hrlich erl�utert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um St�rsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten ...
Read More
Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verst�ndlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einf�hrung in Kalman-Filter und deren Anwendung f�r eingebettete Systeme. Zus�tzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert - Teilschritte werden im Buch ausf�hrlich erl�utert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um St�rsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen �ber Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors wei�t jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. W�rde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so w�ren viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht m�glich.Das Buch ist geeignet f�r interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe f�r Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. f�r die Datenfusion oder die Sch�tzung unbekannter Gr��en in Echtzeitanwendungen einsetzen m�chten.
Read Less
Add this copy of Kalman-Filter: Einführung in Die Zustandsschätzung Und to cart. $66.99, good condition, Sold by Bonita rated 4.0 out of 5 stars, ships from Newport Coast, CA, UNITED STATES, published 2017 by Springer Vieweg.