Die Mikrorobotik als Bestandteil der Mikrosystemtechnik hat in letzter Zeit gro�e Auf merksamkeit auf sich gezogen und wird als eine der Schl�sseltechnologien mit gro�em Anwendungspotential betrachtet. Trotz des wachsenden Interesses findet man aber kaum ein Buch, in dem gleicherma�en alle wichtige Bestandteile dieser fortgeschrittenen, breit gef�cherten Technologie behandelt worden w�ren. Das vorliegende Buch ist ein Versuch, diese L�cke zu schlie�en und zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf ...
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Die Mikrorobotik als Bestandteil der Mikrosystemtechnik hat in letzter Zeit gro�e Auf merksamkeit auf sich gezogen und wird als eine der Schl�sseltechnologien mit gro�em Anwendungspotential betrachtet. Trotz des wachsenden Interesses findet man aber kaum ein Buch, in dem gleicherma�en alle wichtige Bestandteile dieser fortgeschrittenen, breit gef�cherten Technologie behandelt worden w�ren. Das vorliegende Buch ist ein Versuch, diese L�cke zu schlie�en und zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf die Mikroroboter- und Mikromontageproblematik zu gewinnen. Auf die wichtigsten Aspekte dieser stark expandierenden Forschungsbereiche wird im Buch detailliert eingegangen. Die bereits erzielten praktischen Ergebnisse werden durch zahlreiche Beispiele veranschaulicht. Das Buch soll f�r alle Universit�ten, Forschungseinrichtungen und Industrieunterneh men interessant sein, die die Wichtigkeit der Mikrosystemtechnik und Mikrorobotik f�r Entwicklung moderner Produkte rechtzeitig erkannt haben und in diese Technologie einsteigen wollen bzw. auf dem Gebiet bereits aktiv sind. Mein �bergeordnetes Ziel ist dabei, eine �bersicht �ber die zahlreichen vorhandenen Ideen und Probleme zu pr�sentieren, die auch f�r den Leser mit wenigen Vorkenntnissen verst�ndlich ist. Die Leser, die diese junge Wissenschaft zum ersten Mal kennen lernen wollen, werden problemlos den gr��ten Teil des pr�sentierten Stoffes verarbeiten k�nnen, denn alle notwendigen technischen Erkl�rungen wurden ohne einen, in diesem Fall �berfl�ssigen "Tiefgang" gehalten. Jedoch sind minimale technische Vorkenntnisse in Informatik, Physik und Chemie w�nschenswert. Damit wird dem Leser auch die technische Hinter grundinformation, die besonders massiv bei der Pr�sentation vonImplementierungs ergebnissen zum Vorschein kommt und manchmal auch nur "zwischen den Zeilen" abzulesen ist, nicht entgehen.
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