Negli ultimi anni sono state svelate le grandi potenzialit??? dei robot cooperativi nel promuovere la fornitura di nuovi servizi attraverso sistemi intelligenti basati su pi??? agenti. La cooperazione tra robot ??? un settore che implica una rigorosa sincronizzazione, una stretta tempestivit??? e una comunicazione accurata dei processi distribuiti. In questo ambito, il ruolo delle reti di sensori wireless (WSN) nella cooperazione tra macchine ??? di fondamentale importanza. Le WSN sono state dimostrate in numerose ...
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Negli ultimi anni sono state svelate le grandi potenzialit??? dei robot cooperativi nel promuovere la fornitura di nuovi servizi attraverso sistemi intelligenti basati su pi??? agenti. La cooperazione tra robot ??? un settore che implica una rigorosa sincronizzazione, una stretta tempestivit??? e una comunicazione accurata dei processi distribuiti. In questo ambito, il ruolo delle reti di sensori wireless (WSN) nella cooperazione tra macchine ??? di fondamentale importanza. Le WSN sono state dimostrate in numerose applicazioni utilizzando vari protocolli e tecniche di comunicazione per affrontare sfide come la qualit??? del servizio (QoS), la sicurezza, la latenza, l'energia, la mobilit??? e l'interoperabilit???. Questo capitolo introduce i lettori interdisciplinari al campo delle WSN, con l'obiettivo di renderle utilizzabili per consentire la comunicazione e la sincronizzazione critica tra robot/macchine cooperanti. Viene presentata una descrizione completa dei vari requisiti e delle sfide in termini di hardware, calcolo, rete, sicurezza e prestazioni associate alle WSN machine-to-machine (M2M).
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