Grandes potenciais de rob???s cooperativos est???o a ser revelados nos ???ltimos anos, fomentando a presta??????o de novos servi???os atrav???s de sistemas inteligentes baseados em m???ltiplos genes. A coopera??????o rob???tica ??? uma ???rea que envolve uma sincroniza??????o rigorosa, uma sincroniza??????o apertada e uma comunica??????o precisa dos processos distribu???dos. Nesta ???rea, o papel que as Redes de Sensores Sem Fios (WSNs) desempenham na coopera??????o entre m???quinas ??? de suma import???ncia. As RSSF t???m ...
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Grandes potenciais de rob???s cooperativos est???o a ser revelados nos ???ltimos anos, fomentando a presta??????o de novos servi???os atrav???s de sistemas inteligentes baseados em m???ltiplos genes. A coopera??????o rob???tica ??? uma ???rea que envolve uma sincroniza??????o rigorosa, uma sincroniza??????o apertada e uma comunica??????o precisa dos processos distribu???dos. Nesta ???rea, o papel que as Redes de Sensores Sem Fios (WSNs) desempenham na coopera??????o entre m???quinas ??? de suma import???ncia. As RSSF t???m sido demonstradas em tantas aplica??????es utilizando v???rios protocolos e t???cnicas de comunica??????o para enfrentar desafios como a Qualidade de Servi???o (QoS), seguran???a, lat???ncia, energia, mobilidade, e interoperabilidade. Este cap???tulo introduz os leitores interdisciplinares no campo das RSSF orientadas para a sua usabilidade em permitir a comunica??????o cr???tica e sincroniza??????o entre rob???s/m???quinas cooperantes. ??? apresentada uma descri??????o abrangente dos v???rios hardware, computa??????o, rede e seguran???a, e requisitos e desafios de desempenho que est???o associados ???s RSSFs de m???quina-para-m???quina (M2M).
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