Gegenstand dieses Buches ist der systematische Entwurf von Zustandsregelungen mit mehreren Freiheitsgraden f???r lineare verteilt-parametrische Systeme. Hierzu wird als erstes die Zustandsbeschreibung von verteilt-parametrischen Systemen ausf???hrlich dargestellt. Der konsequente Vergleich mit dem konzentriert-parametrischen Fall erm???glicht dabei einen einfachen Einstieg in diese mathematisch anspruchsvolle Thematik. Eine Besonderheit des Buches ist die durchg???ngige Verwendung von Strukturen mit zwei oder mehr ...
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Gegenstand dieses Buches ist der systematische Entwurf von Zustandsregelungen mit mehreren Freiheitsgraden f???r lineare verteilt-parametrische Systeme. Hierzu wird als erstes die Zustandsbeschreibung von verteilt-parametrischen Systemen ausf???hrlich dargestellt. Der konsequente Vergleich mit dem konzentriert-parametrischen Fall erm???glicht dabei einen einfachen Einstieg in diese mathematisch anspruchsvolle Thematik. Eine Besonderheit des Buches ist die durchg???ngige Verwendung von Strukturen mit zwei oder mehr Freiheitsgraden zum Entwurf. Dieser gliedert sich in den Steuerungsentwurf zur Einstellung des Sollverhaltens und den davon unabh???ngigen Entwurf von Folgereglern zur Festlegung des St???rverhaltens. Der Steuerungsentwurf erfolgt modellgest???tzt mittels Eigenwertvorgabe in Verbindung mit einer F???hrungs- und St???rgr??????enaufschaltung oder durch Ein-/Ausgangsentkopplung sowie inversionsbasiert, um Arbeitspunktwechsel zu realisieren. F???r die Bestimmung realisierbarer, d.h. endlich-dimensionaler Folgeregler wird ein parametrisches Entwurfsverfahren beschrieben, welches ohne eine Systemapproximation auskommt. Bei der Darstellung wird besonderer Wert auf eine m???glichst anschauliche Argumentation gelegt, ohne dabei auf mathematische Strenge zu verzichten. Zahlreiche Beispiele dienen zur Illustration der Ergebnisse sowie zur Verdeutlichung der Leistungsf???higkeit der vorgestellten Methoden. Das Buch richtet sich an Studierende der Regelungs- und Automatisierungstechnik sowie an Ingenieure in der Industrie als auch in Forschungseinrichtungen mit Vorkenntnissen im Bereich der Zustandsraummethodik f???rkonzentriert-parametrische Systeme.
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