Dans l'industrie, l'automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de syst???mes. Pour cela, en fonction de son exp???rience, il emploie un processus it???ratif chronophage bas??? sur le r???glage et l'exp???rimentation (ou la simulation). Il s'agit de la phase d'essai-erreur.Dans cet ouvrage, une m???thodologie de synth???se des correcteurs des asservissements plus efficace et moins co???teuse est d???velopp???e. Les probl???mes de commande robuste ...
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Dans l'industrie, l'automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de syst???mes. Pour cela, en fonction de son exp???rience, il emploie un processus it???ratif chronophage bas??? sur le r???glage et l'exp???rimentation (ou la simulation). Il s'agit de la phase d'essai-erreur.Dans cet ouvrage, une m???thodologie de synth???se des correcteurs des asservissements plus efficace et moins co???teuse est d???velopp???e. Les probl???mes de commande robuste sont reformul???s pour l'optimisation stochastique ??? travers la synth???se des correcteurs structur???s ??? partir de probl???matiques de type H?, ?-synth???se ou encore synth???se LPV. L'int???r???t de l'approche formul???e r???side dans sa flexibilit??? et la prise en compte de contraintes ??? exotiques ??? complexes.Une m???thode originale de synth???se de correcteurs structur???s et robustes vis-???-vis d'exigences de haut niveau de forme quelconque est propos???e sur la base d'algorithmes ???volutionnaires tr???s performants et comp???titifs. Cette m???thodologie donne lieu ??? la mise en oeuvre d'un outil num???rique de synth???se de correcteur. La validation de ces travaux a ???t??? r???alis???e sur des probl???mes industriels tels que celui de la stabilisation inertielle de ligne de vis???es.
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