Este livro apresenta metodologias para a utiliza??????o dos zeros em sistemas de controle. Neste contexto, utiliza-se os zeros no projeto de sistemas de rastreamento de sinais de refer???ncia, no qual ??? apresentado um processo sistem???tico para aloca??????o de zeros aplicado a sintonia de controladores. No projeto ??? considerado a presen???a de um sinal de entrada ex???gena de perturba??????o ou dist???rbio na planta. Ent???o, projeta-se um controlador a fim de diminuir o efeito do sinal ex???geno no desempenho do ...
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Este livro apresenta metodologias para a utiliza??????o dos zeros em sistemas de controle. Neste contexto, utiliza-se os zeros no projeto de sistemas de rastreamento de sinais de refer???ncia, no qual ??? apresentado um processo sistem???tico para aloca??????o de zeros aplicado a sintonia de controladores. No projeto ??? considerado a presen???a de um sinal de entrada ex???gena de perturba??????o ou dist???rbio na planta. Ent???o, projeta-se um controlador a fim de diminuir o efeito do sinal ex???geno no desempenho do sistema. Esta a??????o pode ser realizada de duas maneiras: utilizando realimenta??????o dos estados estimados por meio de um controlador H2, ou utilizando a realimenta??????o din???mica da sa???da atrav???s de um controlador K(s) com ???ndice de desempenho H2 ou H . A seguir, utilizando a modifica??????o dos zeros, minimiza a norma H entre o sinal de refer???ncia e o erro entre o sinal de sa???da e a refer???ncia, constituindo portanto um rastreador de sinal. Os projetos s???o equacionados utilizando inequa??????es matriciais lineares (LMIs), que quando fact???veis, podem ser facilmente solucionados atrav???s de algoritmos de converg???ncia polinomial dispon???veis na literatura.
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