L'???tude des propri???t???s caract???ristiques de signaux et syst???mes, et la connaissance des outils math???matiques et des m???thodes de traitement et analyse, prennent de l'importance et ne cessent d'???voluer. La raison en est que l'???tat actuel de la technique, particuli???rement de l'???lectronique et de l'informatique, rend possible la r???alisation de syst???mes de traitement tr???s avanc???s, efficaces et de moins en moins co???teux en d???pit de la complexit???. Mod???lisation et analyse de syst???mes embarqu?? ...
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L'???tude des propri???t???s caract???ristiques de signaux et syst???mes, et la connaissance des outils math???matiques et des m???thodes de traitement et analyse, prennent de l'importance et ne cessent d'???voluer. La raison en est que l'???tat actuel de la technique, particuli???rement de l'???lectronique et de l'informatique, rend possible la r???alisation de syst???mes de traitement tr???s avanc???s, efficaces et de moins en moins co???teux en d???pit de la complexit???. Mod???lisation et analyse de syst???mes embarqu???s fait suite au premier volume et traite des signaux et des syst???mes d???terministes, lin???aires, invariants dans le temps, de dimensions finies et causales. Un ensemble d'outils pratiques est d???fini pour l'automatique et le traitement du signal, ainsi que pour la pr???sentation et l'analyse comportementale des m???thodes de repr???sentation des syst???mes lin???aires dynamiques. Cet ouvrage aborde ???galement l'identification et la synth???se de lois de commandes dans le but de la stabilisation et de la r???gulation. Une application ??? l'assistance ??? domicile ??? l'aide du robot NAO y est d???taill???e.
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