Discipline en plein d???veloppement, propuls???e par l'essor de la robotique mobile autonome - notamment les drones -, l'automatique a pour objectif de concevoir des r???gulateurs capables d'asservir un syst???me dynamique existant (voiture, avion, syst???me ???conomique...). Le syst???me asservi qui en r???sulte est ainsi constitu??? du bouclage d'un syst???me physique actionn??? et ???quip??? de capteurs par une ???lectronique intelligente. Alors que le syst???me initial ob???issait uniquement aux lois de la physique, l'? ...
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Discipline en plein d???veloppement, propuls???e par l'essor de la robotique mobile autonome - notamment les drones -, l'automatique a pour objectif de concevoir des r???gulateurs capables d'asservir un syst???me dynamique existant (voiture, avion, syst???me ???conomique...). Le syst???me asservi qui en r???sulte est ainsi constitu??? du bouclage d'un syst???me physique actionn??? et ???quip??? de capteurs par une ???lectronique intelligente. Alors que le syst???me initial ob???issait uniquement aux lois de la physique, l'???volution du syst???me boucl??? ob???it en plus ??? un programme informatique implant??? dans l'???lectronique du r???gulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-cl???s de l'automatique, cet ouvrage d???veloppe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrig???s. L'approche th???orique qu'il pr???sente utilise essentiellement l'espace d'???tat et permet de traiter simplement des syst???mes g???n???raux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature diff???rente. Cette approche n???cessite l'utilisation d'outils th???oriques ???labor???s tels que l'alg???bre lin???aire, l'analyse et la physique, enseign???s dans les classes pr???paratoires des ???coles d'ing???nieurs.
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